ZAUTOMATYZOWANE STANOWISKO DO ODLEWANIA POD CIŚNIENIEM ATL-xxx
Zautomatyzowane stanowisko maszyny do odlewania pod ciśnieniem (ZS) typ ATLjest opracowane dla całkowicie zautomatyzowanego cyklu roboczego .Sterowanie całego ZS jako całości jest realizowane przez centralny układ sterowania ZS, który wchodzi w skład układu sterowania maszyny do odlewania pod ciśnieniem. Rozwiązanie to pozwala sterować i kontrolować wszystkie urządzenia ZS z jednego miejsca. Zakres automatyzacji jest określony przez sposób odbierania wyprasek.
1.Odbiór przez człowieka z przenośnika krokowego .Człowiek odbiera odlewy partiami i wkłada do boksów transportowych lub obrabia na prasie przycinającej.
2.Automatyzowane paletyzowanie do boksów transportowych .Robot który wyjmuje odlewy, układa je (paletyzuje) do boksów transportowych. Pełny boks jest zastępowany pustym.
Kontrolę prawidłowego funkcjonowania ZS zapewnia kwalifikowana obsługa .Pracownik obsługi jest w stanie obsługiwać do trzech ZS z automatycznym paletyzowaniem. Funkcja
obsługi polega na zapewnieniu dowożenia materiału do odlewania i odwożenia odlewów,
uzupełnieniu substratów smarujących ,utrzymaniu czystości wokół urządzenia dawkującego
oraz przeprowadzaniu wyrywkowej kontroli jakości odlewów a w przypadku zatrzymania ZS
zapewnia usunięcie przyczyny zatrzymania i ponowne uruchomienie
Opis podstawowych urządzeń składowych ATL
1.MASZYNA DO ODLEWANIA CIŚNIENIOWEGO TL5
Opis techniczny i parametry maszyn do odlewania pod ciśnieniem
typów są podane w innych materiałach.
W przypadku kiedy dawkowanie metalu jest przeprowadzane mechanicznym dozownikiem
W skład pieca podgrzewającego może wchodzić automatyczne wieko, które jest zasilane i sterowane przez układ sterowania maszyny do odlewania. Wieko umożliwia zapewnienie minimalnego czasu otwarcia pieca. Prasa może być standardowo wyposażona w urządzenie dozujące smarowania komory prasowania i tłoka .Urządzenie pozwala dozować środki smarowe proszkowe oraz granule do wielkości 4 mm. Jest zasilane i sterowane z układu sterowania maszyny do odlewania.
2.DOZOWNIK METALU
Dozownik metalu zapewnia napełnienie komory tłoka prasującego jednakową ilością metalu z pieca podgrzewającego Dozownik ma mechaniczną wychylną konstrukcję z napędem hydraulicznym i jest umocowany do ramy maszyny do odlewania regulowaną konsolą nośną .Dozownik jest zasilany i sterowany z maszyny do odlewania. Pozycja tygla i wychylnego ramienia jest śledzona przez czujniki oporowe kąta pochylenia. Układ sterowania maszyny do odlewania zapewnia optymalizację cyklu dozownika tak ,aby cykl roboczy prasy był jak najkrótszy oraz eliminował do minimum czas oczekiwania prasy na dozownik lub odwrotnie. Wielkość dawki jest na bieżąco optymalizowana na podstawie rzeczywistej grubości tablety przez zmianę kąta pochylenia tygla w piecu.
3.PIEC
W większości przypadków stosowany jest piec zapewniony przez użytkownika zgodnie z jego wymogami. O ile układ sterowania pieca umożliwia komunikację po linii szeregowej
RS 485 , do układu sterowania prasy można przekazywać wartości rzeczywistej temperatury roztopionej masy i komunikaty błędów. Przy zastosowaniu pieca podgrzewającego można piec wyposażyć w automatyczne wieko, które jest zasilane
i sterowane z maszyny odlewniczej. W przypadku pieca dozującego układ sterowania maszyny do odlewania umożliwia przekazywanie danych dla korekcji dawki na podstawie grubości tablety.
4.ROBOT Z OSPRZĘTEM
Na ZS można zastosować każdego robota , który spełnia warunki eksploatacji w odlewni i posiada dostateczną nośność oraz zasięg manipulatora .Wszystkie zautomatyzowane stanowiska , które firma realizowała ,były wyposażone w roboty firmy ABB. Dla stanowiska
ATL został opracowany specjalny program robota z rozszerzoną komunikacją sterowania całego ZS. Maszyna do odlewania w zależności od charakteru produkcji może być wyposażona w jeden lub dwa roboty. Jeden robot zapewnia manipulację z wypraskami a drugi zapewnia
przygotowanie formy.
W przypadku prostszego wariantu ZS jest zastosowany jeden robot , który pełni obie funkcje. Przygotowanie formy jest realizowane przez sterowane dysze umieszczone na manipulatorze przez natrysk emulsją smarującą oraz nadmuch powietrza. Robot jest wyposażony we własny układ sterowania, który umożliwia łatwą zmianę programu sterującego przy zmianie wyprasek. W skład osprzętu zrobotyzowanego stanowiska wchodzi urządzenie do przygotowania emulsji smarującej zapewniające automatyczne przygotowanie emulsji smarującej przez precyzyjne dozowanie wody i substancji smarującej. Jednocześnie zapewnia stałe ciśnienie wyjściowe emulsji smarującej w celu dokładnego dawkowania. Układ sterowania jest całkowicie przystosowany do pracy w ramach ZS.
5.REGULACJA TEMPERATURY FORMY
W ramach ZS stosowane są termoregulatory dostarczane przez użytkownika lub typy zapewniane przez firmę , spełniające wymagania użytkownika. W obu przypadkach
powinna być zapewniona komunikacja z układem sterowania po linii szeregowej RS485.
Układ sterowania ZS umożliwia odbieranie wartości rzeczywistej temperatury i komunikatów stanu oraz przekazywanie wymaganej wartości temperatury do dwóch
niezależnych termoregulatorów.
6.PRASA PRZYCINAJĄCA
W ramach ZS dostarczana jest prasa z typów pras przycinających OL własnej produkcji firmy.
Opis techniczny i parametry
są podane oddzielnie. Swoją koncepcją
I układem sterowania jest całkowicie przystosowana do pracy w ramach ZS również w przypadku , kiedy wkładanie odlewów pod narzędzie przycinające zapewnia robot a odbiór i czyszczenie człowiek. Układ sterowania prasy przycinającej jest wyposażony w sterowanie czterech dwupołożeniowych wypychaczy rdzeni i posiada cztery dowolnie programowalne wyjścia użytkownika do sterowania urządzeń do obróbki odlewów podczas przycinania lub
Prostych urządzeń manipulacyjnych. Prasa posiada własny agregat hydrauliczny i układ sterowania.
7.OBROTOWA ŁADOWARKA BOKSÓW TRANSPORTOWYCH
PRZENOŚNIK KROKOWY
Obrotowa ładowarka boksów transportowych zapewnia całkowicie zautomatyzowaną wymianę pełnego boksu(kontenera) na pusty bez konieczności zatrzymania cyklu roboczego maszyny. Odlewy są w boksach transportowych paletyzowane. Ładowarka jest
wyposażona w optyczną sygnalizację pozycji wideł nabierających wózka widłowego i optyczną blokadę zapobiegającą zagrożeniu obsługi podczas obrotu ładowarki.
Przenośnik krokowy zapewnia wysunięcie odlewu z przestrzeni manipulacyjnej robota dla ręcznego układania na palety lub do prasy przycinającej. Dzięki swej długości tworzy zasobnik gotowych odlewów w przypadku obsługi partiami.
8.POMOST ENERGETYCZNY
GŁÓWNY ROZDZIELACZ ZAUTOMATYZOWANEGO STANOWISKA
Pomost energetyczny jest mechaniczną konstrukcją do prowadzenia energii nad całym ZS .Są po nim rozprowadzane wszystkie instalacje energii oraz części sygnałów sterujących ZS. Zapewnia miejsca do podłączenia urządzeń siłowych, rozprowadzenia wody do chłodzenia i użytkowej, sprężonego powietrza ewentualnie próżni dla zaworów próżniowych. Wyjścia wody i powietrza są wyposażone w zamykane zawory kulowe . Na pomoście energetycznym są umieszczone lampy oświetlenia i gniazda 230V i 400 V. W skład pomostu energetycznego
wchodzi główny rozdzielacz ZS który zapewnia zabezpieczenie elektryczne wszystkich urządzeń ZS. Główny rozdzielacz zapewnia odłączenie całego ZS od centralnych instalacji energii elektrycznej, wody, sprężonego powietrza, ew. próżni. Główne doprowadzenie wody
I powietrza (ew. próżni) jest wyposażone w zawory elektromagnetyczne. Główny rozdzielacz jest wyposażony w licznik energii elektrycznej umożliwiający śledzenie zużycia energii przez całe stanowisko. Standardowo w głównym rozdzielaczu nie jest podłączony piec , który posiada własną instalację i tryb pracy.
Przed każdą realizacją ZS opracowuje się warianty wykonania w celu optymalizacji wymagań
technicznych i cenowych zleceniodawcy a następnie projekt ZS. Znaczący wpływ na wykonanie techniczne ZS ma dostępne miejsce oraz dyspozycje transportowe i technologiczne. W skład dostawy ZS wchodzi szkolenie na poszczególne urządzenia oraz
uruchomienie produkcji we współpracy z pracownikami działu technologicznego zleceniodawcy.
