MASZYNY DO ODLEWANIA POD CIŚNIENIEM TYPU TL5-250,400,630\750
OPIS MASZYNY
Maszyny do odlewania pod ciśnieniem typu TL5-xxx(250, 400 , 630\750) z poziomą zimną komorą są przeznaczone do odlewania elementów pod ciśnieniem ze stopów aluminium, magnezu, cynku lub miedzi. Zastosowania mają w produkcji seryjnej i masowej. Maszyny dzięki swemu wyposażeniu elektrycznemu są przeznaczone przede wszystkim do pracy na zautomatyzowanych stanowiskach.
MECHANIZM PRASUJĄCY
W maszynach typu TL5 z siłą zamykania do 750 ton jest stosowany mechanizm prasujący bez multiplikatora . Przy działaniu końcowej siły napełniającej następuje bezpośrednie działanie ciśnienia akumulatora na powierzchnię hydraulicznego cylindra prasującego
Akumulator tłokowy umożliwia uzyskanie bardzo szybkiego wzrostu prędkości prasowania , co jest ważne zwłaszcza przy produkcji złożonych cienkościennych odlewów. Sterowanie posuwu tłoka napełniającego cylindra prasy zapewnia regulator przepływu z serwomechanizmem umieszczony na wyjściu cieczy z komory różnicowej cylindra.
Obie przestrzenie robocze cylindra są zatem w trakcie posuwu pod ciśnieniem, dzięki czemu uzyskuje się wysoką sztywność i stabilność w trakcie posuwu. Do standardowego wyposażenia należy czujnik posuwu tłoka napełniającego oraz czujnik ciśnienia w obu komorach hydraulicznego cylindra prasującego. Rozwiązanie techniczne mechanizmu
prasującego umożliwia regulację w czasie rzeczywistym ciśnienia przy dotłaczaniu
w ostatniej fazie prasowania. Prędkość i końcowa wielkość siły napełniania są regulowane
proporcjonalnym zaworem ciśnieniowym, który steruje ciśnienie w komorze różnicowej cylindra prasującego. Regulator ciśnienia jest umieszczony równolegle do regulatora przepływu.
MECHANIZM ZAMYKAJĄCY
Podstawą części zamykającej jest klasyczny mechanizm przegubowy ze śledzeniem położenia krzyża i automatycznym przeliczaniem na bieżącą pozycję płyty zamykającej. Czopy łączące poszczególne ogniwa są ułożyskowane w specjalnych hartowanych tulejach stalowych zapewniających długą żywotność i niezawodność pracy . Mechanizm przegubowy jest sterowany przez cylinder hydrauliczny, którego cechą charakterystyczną jest silne tłumienie przedniej pozycji skrajnej. Tłumienie to zwalnia końcową fazę zamykania formy i ma korzystny wpływ na jej żywotność. Hydraulicznym sterowaniem jest oprócz tego tłumione również otwieranie maszyny, dzięki czemu jest zapewnione delikatniejsze wyciąganie odlewu z nieruchomej części formy , co ma korzystny wpływ na powstawanie braków. Wszystkie powierzchnie cierne i prowadzące mechanizmu zamykającego są podłączone do centralnego automatycznego układu smarowania z możliwością wyboru funkcji smarowania w zależności od liczby wykonanych cykli maszyny. Mechanizm zamykający jest wyposażony w automatyczne centralne urządzenie nastawiające z elektrycznym napędem , które umożliwia efektywne przystosowanie otwarcia maszyny wysokości formy. Położenie płyty zamykającej i wysokość formy jest standardowo śledzona czujnikami przemieszczenia. Mechanizm zamykający może być również wyposażony w 4 pary niezależnych wypychaczy rdzeni. Sterowanie wypychaczy jest dowolnie programowalne. Maszyna może być na życzenie klienta uzupełniona o urządzenie do pomiaru i automatycznej regulacji siły zamykającej. Elektroniczne urządzenie wbudowane do układu
Sterowania umożliwia automatyczne analizowanie wielkości siły zamykania w poszczególnych kolumnach mechanizmu zamykającego łącznie z sygnalizacją nierównomiernego obciążenia. Obok standardowej możliwości mechanicznego wyciągania górnych kolumn jest możliwe, dla ułatwienia i przyspieszenia wymiany form ,wyposażenie maszyny w urządzenie do automatycznego wyciągania jednej z kolumn.
W części zamykającej jest wbudowane hydrauliczne urządzenie wybijające które umożliwia pracę z centralnym wybijakiem lub z systemem prętów wybijających .Stabilność pracy kotwiącej płyty wybijającej jest zwiększona w ten sposób ,że jest obsługiwana przez dwa równoległe siłowniki hydrauliczne. Pozycja wybijaka jest standardowo śledzona przez czujniki przemieszczenia z możliwością programowania przemieszczenia.
NAPĘD
STEROWANIE HYDRAULICZNE
Hydrauliczny agregat napędowy umożliwia płynną regulację przepływu i ciśnienia cieczy roboczej dla poszczególnych funkcji maszyny systemu PQ bloku. Dla spełnienia najsurowszych wymagań bezpieczeństwa wszystkie hydrauliczne elementy sterujące i wykonawcze ,materiały i wykończenie powierzchni są konsekwentnie dobrane z uwzględnieniem możliwości stosowania trudnopalnych płynów roboczych na bazie glikol-woda. Maszyna może jednak pracować również z normalnymi mineralnymi olejami hydraulicznymi. Automatycznie jest kontrolowana przepisana ilość płynu roboczego w zbiorniku i regulowana jego temperatura robocza. Maszyna jest wyposażona w filtr ssący z kontrolą podciśnieniową zanieczyszczenia oraz pompową jednostkę z filtrem o dużej wydajności.
ELEKTRONICZNY UKŁAD STEROWANIA
Układ sterowania służy nie tylko do sterowania właściwej maszyny , ale również do
Bezpośredniego i pośredniego sterowania nawiązujących technologii , technologicznej analizy przebiegu odlewania , opracowywania protokołu przebiegu odlewania , zapewnienia
Połączenia z systemem centralnego gromadzenia danych itd.
Rdzeniem układu sterowania jest technologiczny komputer przemysłowy. Komunikacja z użytkownikiem przebiega za pośrednictwem membranowej klawiatury , 10" kolorowego monitora LCD i napędu dyskietek 3,5" z formatem danych IBM PC.
Jednostka sterująca jest całkowicie galwanicznie izolowana od potencjału maszyny na poziomie sygnałów analogowych. Wyjścia prądowe są odporne na zwarcie z zabezpieczenie półprzewodnikowym i sygnalizacją.
Podstawowy opis wybranych funkcji układu sterowania w standardowej wersji maszyny:
- Modyfikacja przebiegu cyklu roboczego przeprowadza się przez prostą zmianę parametrów w stronach przedstawionych na ekranie monitora. Obsługa na ekranie jest na bieżąco informowana o aktualnym stanie maszyny, stanie sterowania (na przykład o nie spełnionych warunkach do wykonania wymaganej operacji roboczej) oraz innych informacjach opisujących stan maszyny.
- Dostęp do poszczególnych pozycji menu jest zabezpieczony hasłami z różnym priorytetem (elektro, nastawiacz ... itd.).
- Modyfikacja przebiegu prędkości odlewania przeprowadza się prostym sposobem parametrycznym. Przebieg prędkości przed napełnieniem modyfikuje się 5-ma punktami żądanej zmiany prędkości na trasie posuwu tłoka prasującego z możliwością natychmiastowego nakreślenia żądanego przebiegu. Prędkość prasowania włącza się po osiągnięciu zadanej przez użytkownika pozycji tłoka prasującego. Długofalową stabilność prędkości prasowania zapewnia korekcja prędkości.. Korekta wymaganej prędkości w zależności od rzeczywistej, jest przeprowadzana w następnym cyklu roboczym po analizie wartości rzeczywistych.
- Ciśnienie do prasowania jest modyfikowane przez wprowadzenie 5 różnych przebiegów ciśnienia w funkcji od czasu. Wielkość dotłaczania jest regulowana w czasie rzeczywistym na podstawie analizy rzeczywistej wartości uzyskanej z czujnika ciśnienia.
- Sterowanie przebiegu prędkości prasowania oraz regulacja ciśnienia dotłaczania jest przeprowadzane w pętli z taktem 0,5 ms. Interwał wzorcowy pozycji tłoka prasującego przy prędkości posuwu równej 5m/s wynosi 2,5 mm..
- Prędkość i ciśnienie posuwu zamknięcia ,hydraulicznego wybijania i wypychaczy rdzeni można nastawić indywidualnie . Są one sterowane proporcjonalnie PQ blokami układu hydraulicznego. Pozycja zamknięcia ,tłoka prasującego ,wybijaka i wysokość formy jest standardowo śledzona czujnikami przemieszczenia.
- W specjalnym wyposażeniu istnieje możliwość uzupełnienia prasy w pomiar siły zamykania w poszczególnych kolumnach z automatyczną regulacją siły zamykania formy. Montaż czujników umożliwia przeprowadzenie diagnozy poszczególnych kolumn łącznie z graficznym przedstawieniem przebiegu siły.
- Graficzne przedstawienie rzeczywistego technologicznego przebiegu ciśnienia, przemieszczania oraz prędkości tłoka. Przebieg graficzny można przedstawić oraz wydrukować na innym komputerze PC wyposażonym w specjalny program, który jest częścią składową dostawy.
- W trakcie cyklu roboczego automatycznie powstają dane technologiczne, które służą do udokumentowania przebiegu odlewania na przykład w formie wydrukowanego protokółu. Śledzone są wybrane parametry ostatnich 2000 przebiegów odlewania. Dane te są przekazywane do dalszej obróbki w ramach systemu śledzenia jakości produkcji.
- System sterujący ma zintegrowany bank danych (20) zapisów form roboczych. Zapisy form można prostym sposobem ułożyć lub czytać z dyskietki. Zapis formy zawiera kompletne dane o wymaganych ciśnieniach, posuwach, czasach itd. koniecznych do działania formy. Po wybraniu zapisu formy można uruchomić automatyczne nastawienie wysokości formy.
- Technologiczne dane prasowania, zapisy form oraz inne dane powstające podczas produkcji można zachować na dysku i dalej opracować na oddzielnym komputerze PC. W przypadku włączenia maszyny do automatyzowanego systemu zbioru danych TSE1 (producent ELAP) , dane są przenoszone po sieci komunikacyjnej wytworzonej między układem sterowania i centralnym komputerem kierującym produkcją.
- Wmontowana diagnostyka informuje obsługę za pomocą meldunków w danym języku o stanie maszyny. Oprogramowanie układu sterującego umożliwia szybką lokalizacje ewentualnej usterki łącznie ze statystycznym śledzeniem awaryjności wybranych części maszyny.

l) Wmontowana diagnostyka informuje obsługę za pomocą meldunków w danym języku o stanie maszyny. Oprogramowanie układu sterującego umożliwia szybką lokalizacje ewentualnej usterki łącznie ze statystycznym śledzeniem awaryjności wybranych części maszyny.
Układ sterowania po ponad standardowym rozszerzeniu umożliwia
a/ Bezpośrednie przesterowanie urządzenia na mechaniczne dozowanie metalu, smarowanie tłoka prasującego itd.
b/ Komunikacje po linii szeregowej z regulatorami urządzeń temperujących podgrzewanie formy oraz pieca. Powyższe dane są wyświetlane na wyświetlaczu. Wymagane temperatury można edytować i są one częścią składową zapisu formy. Temperatura pieca jest włączona jako parametr który jest śledzony podczas przebiegu cyklu produkcyjnego odlewu w ramach jego jakości
c/ Spełniać funkcje centralnego systemu sterującego stanowiska odlewania automatycznego z robotem. Dostarczamy kompletne zautomatyzowane stanowisko odlewania ciśnieniowego typoszeregu ATL-xx.
d/ Interfejs komunikacyjny umożliwia pośrednio sterować urządzeniami technologicznymi:
- Piec dozujący lub inny dozownik metalu
- Smarowanie tłoka prasującego
- Robot lub manipulator do wyjmowania odlewów , przenośniki manipulacyjne
- Urządzenie do przygotowania formy
- Dwa niezależne zawory próżniowe i urządzenie do squeeze casting.
Urządzenia zabezpieczające
Standardowe wyposażenie zabezpieczające zapewnia ochronę obsługi przed niebezpieczeństwem które by mogło zaistnieć podczas pracy maszyny , np. przy wniknięciu do roboczych i niebezpiecznych stref maszyny w trakcie jego działania lub w wyniku rozpryśnięcia roztopionej masy w przypadku nieprawidłowego działania dozownika , prasowania lub formy. Mechanizm zamykający posiada ruchomą osłonę z pneumatycznym lub elektrycznym napędem. Jego funkcjonowanie jest zaszeregowane do automatycznego cyklu maszyny. Zderzak ochronny chroni obsługę przed urazem podczas ruchu osłony. Wykonanie szafki sterownika elektrycznego , elementów zabezpieczających , czujników i całej instalacji elektrycznej spełnia wszelkie wymagania norm i przepisów ze zharmonizowanymi normami i wytycznymi europejskimi.
Standardowe wyposażenie maszyn:
- Automatyczne centralne sterowanie
- Hydrauliczne wybijanie
- Nieruchoma tylnia osłona (pokrywa ochronna)
- Interfejs komunikacyjny do podłączenia urządzeń peryferyjnych
- Napęd 3,5"
- Wypychacz rdzeni I. fazy
- Przednia osłona (pokrywa ochronna) z napędem pneumatycznym
Wyposażenie dodatkowe maszyny:
- Automatyczne smarowanie tłoka prasującego.
- Urządzenie do automatycznej kontroli siły zamykania w poszczególnych kolumnach i automatycznej regulacji siły zamykania.
- Wypychacze rdzeni II.,III., IV .fazy.
- Automatyczne wyciąganie jednej z górnych kolumn.
- Automatyczna osłona tylna(pokrywa ochronna) z napędem pneumatycznym.
- Elektrycznie sterowane osłony (pokrywy ochronne)
- Wychylny mechaniczny dozownik metalu z tyglem łącznie z bezpośrednim sterowaniem z prasy .
Adaptacje na specjalne życzenie klienta.
